Rodrigo es abogado y doctor en Ciencias Políticas por la Universidad de Brasilia (UNB). Investiga el pensamiento político de los militares brasileños y el régimen político, y ha publicado artículos científicos, capítulos de libros, artículos de opinión, entrevistas y el libro República de Segurança Nacional (2022). Fue consultor del Programa de las Naciones Unidas para el Desarrollo (PNUD), coordinador de la Comisión de Amnistía del Ministerio de Justicia y coordinador de campo de la 8ª Encuesta Legislativa Brasileña (FGV/Oxford). Además de investigador del Tricontinental, actualmente es asesor de la Comisión de Amnistía del Ministerio de Derechos Humanos y Ciudadanía, profesor invitado en el curso de Especialización en Derechos Humanos y Políticas Públicas de Unisinos, miembro de la coordinación ejecutiva de la Coalizão Brasil Memória y miembro del grupo de investigación Democracia e Sociedade (Demodê/UNB).