Rodrigo é advogado, doutor em ciência política pela Universidade de Brasília (UnB). Pesquisa sobre o pensamento político dos militares brasileiros e regime político, com artigos científicos, capítulos de livros, artigos de opinião, entrevistas e o livro República de Segurança Nacional (2022) publicados. Foi consultor da Organização das Nações Unidas (PNUD), coordenador da Comissão de Anistia do Ministério da Justiça e coordenador de campo da 8º Pesquisa Legislativa Brasileira (FGV/Oxford). Além de pesquisador do Instituto Tricontinental de Pesquisa Social, atualmente é Conselheiro da Comissão de Anistia do Ministério de Direitos Humanos e Cidadania, professor convidado do curso de Especialização em Direitos Humanos e Políticas Públicas da Unisinos, membro da executiva da Coalizão Brasil Memória e integra o grupo de pesquisa “Democracia e Sociedade” (Demodê/Unb).