Taroa é formada em Letras pela Universidade Central da Venezuela e cursou mestrado em estudos do discurso na mesma universidade. Militante feminista, foi uma das fundadoras do coletivo Faldas-R na Venezuela. Faz parte da cooperativa MECHA, uma equipe transdisciplinar dedicada à produção de peças audiovisuais que promovem conteúdos transformadores. Atualmente mora no Chile, onde milita ativamente no Partido Comunista do Chile.